本实用新型公开了一种机械制造打磨装置，包括：外护罩、底座、回转盘和安装架；所述底座螺栓固定在外护罩的水平端内壁，所述底座的内部设置有第三伺服电机，且第三伺服电机通过联轴与回转盘传动连接，四个夹座上均设置有横置电动推杆，所述安装架的水平端顶部均设置有纵置电动推杆，且纵置电动推杆的下方连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的下方通过联轴传动连接有打磨盘。本实用新型中，该机械制造打磨装置采用多个打磨工位和多个夹持工位组合式的结构，既能够缩小打磨装置的整体体积，同时也能够对多个机械零部件进行同步打磨的操作，同时配合回转盘的回转方式，也能够实现机械零部件自动调节工位的效果。