本实用新型提出了一种胶囊检出设备、胶囊及胶囊系统。胶囊检出设备包括第一天线、射频信号接收识别单元和提示单元；所述射频信号接收识别单元通过所述第一天线接收胶囊发出的射频信号并进行识别；所述射频信号接收识别单元的输出端与提示单元的输入端连接。当排泄物中存在胶囊时，射频信号接收识别单元会接收到射频信号，启动提示单元，当排泄物中不存在胶囊时，不会接收到射频信号，不启动提示单元。实现了无接触检测，不需要剥离排泄物，减少了受检者的不适感；也无需进行X光拍片检查，减少辐射伤害，节省了医疗成本和往返医院的时间成本，而且使用区域不受限制，受检者可以在任何参考电源方使用。