一种铸管承口检测装置机器人夹具
授权
摘要
本实用新型涉及一种铸管承口检测装置机器人夹具，包括夹具安装杆、传感器安装板、传感器防护装置及传感器除尘装置，夹具安装杆安装于工业机器人末端法兰上，传感器安装板安装于夹具安装杆上，传感器防护装置及传感器除尘装置均安装于传感器安装板上。本实用新型适用于铸管承口自动检测装置，与工业机器人配合实现对铸管承口圆度的自动化检测。此外，本实用新型结构稳定可靠，传感器防护效果好，有效的避免了外部粉尘对圆度测量的干扰。
基本信息
专利标题 ：
一种铸管承口检测装置机器人夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921432584.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-30
授权号 ：
CN210400318U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
邓启超李艳军郭俊王陈程丙南梅志松汪步云许德章
申请人 ：
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江电子产业园E座3层、4层
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
夏静洁
优先权 ：
CN201921432584.4
主分类号 ：
G01B11/24
IPC分类号 ：
G01B11/24
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
G01B11/24
用于计量轮廓或曲率
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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