一种铸管承口圆度检测装置
授权
摘要
本实用新型涉及铸管承口自动检测装置领域，具体是一种铸管承口圆度检测装置，包括安装在地面上的测规格传感器安装架和机器人安装座、机器人安装柜，还包括安装在机器人安装座上的六自由度工业机器人、用于测量铸管距离跟规格的测距传感器组、用于与六自由度工业机器人及测距传感器组相连的工控机，通过工控机控制六自由度工业机器人动作，进而带动六自由度工业机器人末端的测距传感器采集铸管的圆度数据，工控机再根据数据计算铸管的圆度及相应尺寸并输出，相对于传统的人工打磨，降低误差和不确定性，同时减少废管现象，提高检测精度，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种铸管承口圆度检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922480541.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211576126U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
李艳军王陈郭俊程丙南梅志松邓启超汪步云李公文许德章
申请人 ：
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江电子产业园E座3层、4层
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱鹏
优先权 ：
CN201922480541.X
主分类号 ：
G01B21/00
IPC分类号 ：
G01B21/00 G01B21/20
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B21/00
不适合于本小类其他组中所列的特定类型计量装置的计量设备或其零部件
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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