一种铸管承口砂芯用机器人夹具
授权
摘要
本实用新型涉及一种铸管承口砂芯用机器人夹具，涉及夹具的技术领域，其包括三爪气缸，所述三爪气缸包括卡盘和设于卡盘上用于夹持砂芯的夹持组件；所述卡盘背离夹持组件的底面设有用于连接于机械臂的连接件，所述卡盘与连接件转动连接，还包括用于驱动卡盘转动的驱动装置。本实用新型具有能够在较小空间内就能驱动砂芯转动的优势。
基本信息
专利标题 ：
一种铸管承口砂芯用机器人夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020886834.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-23
授权号 ：
CN212217000U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
虞峰殷荣严婷婷
申请人 ：
苏州三信机器制造有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区兴吴路8号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020886834.8
主分类号 ：
B22C9/10
IPC分类号 ：
B22C9/10 B22C23/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B22
铸造；粉末冶金
B22C
铸造造型
B22C9/00
铸型或型芯；造型工艺
B22C9/10
型芯；型芯的制造或安装
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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