本实用新型提供了一种升降脚与盖板序动机构，包括软传动轴、分力器、两个储能簧、两个回位簧、两个盖板、差速控制锁张紧调节器、拉伸簧、凸轮、两个蜗卷簧以及两个升降脚，所述软传动轴与所述分力器连接，所述盖板与所述回位簧的一端连接，所述回位簧的另一端通过所述储能簧与所述分力器连接，所述凸轮通过所述拉伸簧与所述差速控制锁调节器的一端连接，所述差速控制锁调节器的另一端与所述分力器连接，所述凸轮的相对两端分别与两个所述蜗卷簧和两个所述升降脚连接。本实用新型还提供了一种升降机。与相关技术相比，本实用新型具有如下优点：能很好实现低负荷的序动；结构简单，制作成本和技术成本都很低且装配极易；运行稳定。