本实用新型公开了一种管道内窥检测装置，主要涉及管道检测领域。包括盒体，所述盒体的底部设有气囊垫，所述盒体内固定有伸缩杆，所述伸缩杆的活动端设有固定片，所述固定片上对称的铰接有连杆，所述连杆的一端铰接有滑块，所述盒体内设有滑杆，所述滑块滑动连接在滑杆上，所述滑块上固定有支撑杆，所述盒体相对的两侧壁上开有通孔，所述支撑杆滑动连接在通孔内，所述支撑杆的一端设有扩张板，所述盒体外侧的顶部设有摄像头。本实用新型的有益效果在于：它可以使检测设备在管道的水中平稳的行进，防止其倾斜或者翻倒，保证摄像过程的稳定。