本实用新型公开了一种飞行器的倾转结构及垂直起降飞行器，属于飞行器技术领域。所述飞行器的倾转结构包括壳体、倾转臂、丝杆组件、连杆及驱动装置；所述倾转臂可上下倾转地枢接在壳体上；丝杆组件包括螺杆及丝杆螺母，所述连杆的两端分别铰接在倾转臂和丝杆螺母上；所述驱动装置连接螺杆的驱动端，用于驱动螺杆旋转。本实用新型的驱动装置带动螺杆旋转，进而带动丝杆螺母来回滑动，再推动连杆，使倾转臂上下倾转，从而实现本实用新型垂直起降的功能；本实用新型通过丝杆螺母传递动力，使整个倾转机构结构细长、紧凑，兼具气动阻力小、可靠性高、使用寿命长的优点。本实用新型还提供了一种垂直起降飞行器。