一种胶囊式肠道检查机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种胶囊式肠道检查机器人，包括胶囊机器人主体，所述胶囊机器人主体包括内驱动器，所述内驱动器的一端设有后端座，且内驱动器的另一端设有锥连接头，所述内驱动器的两侧均设有支撑杆，两个所述支撑杆上均设有对称设置的第一固定套与第二固定套，且第一固定套与第二固定套之间设有轴体，两个所述支撑杆相背的一侧均设有配重瓦，且配重瓦通过铆钉与支撑杆连接，所述锥连接头的两侧均设有固定盖。本实用新型整体结构小巧，便于进行精密加工。

基本信息

专利标题：

一种胶囊式肠道检查机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921439237.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-02

授权号：

CN211432798U

授权日：

2020-09-08

发明人：

薛峰葛江博

申请人：

洛阳零星电子科技有限公司

申请人地址：

河南省洛阳市西工区体育场路3号、11号亚威新时代大厦1116号

代理机构：

洛阳市凯旋专利事务所

代理人：

韩战涛

优先权：

CN201921439237.4

主分类号：

A61B1/04

IPC分类号：

A61B1/04 A61B1/00