胶囊机器人
授权
摘要
本实用新型涉及二阶倒立摆机器人技术领域，具体涉及一种胶囊机器人。包括胶囊形的壳体以及安装在壳体内的支架、第一无刷力矩电机、第一飞轮、第二无刷力矩电机、第二飞轮、电池组与控制系统；第一无刷力矩电机、第一飞轮、第二无刷力矩电机与第二飞轮安装在支架上，第一无刷力矩电机通过第一传动装置与第一飞轮相连，第一无刷力矩电机轴线与第一飞轮轴线相互平行；第二无刷力矩电机通过第二传动装置与第二飞轮相连，第二无刷力矩电机轴线与第二飞轮轴线相互平行，第二飞轮轴线与第一飞轮轴线垂直；电池组与第一无刷力矩电机、第二无刷力矩电机、控制系统电气相连。结构紧凑，体积较小，应用范围宽，可与其他设备完美结合，提高其性能。
基本信息
专利标题 ：
胶囊机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020085966.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-15
授权号 ：
CN211543726U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
张庆思武世龙李福云郭爱国王择
申请人 ：
辽宁科技大学
申请人地址 ：
辽宁省鞍山市高新区千山路185号
代理机构 ：
鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
张群
优先权 ：
CN202020085966.0
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 H02K7/02 H02K7/10 H02K7/116
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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