本发明公开了一种磁驱动胶囊机器人，属于磁技术领域。包括蔗糖层外壳、可拆卸式的胶囊外壳、吸盘部件、竖向磁石、剪刀部件和活塞部件；胶囊外壳沿轴线的前后两端设有剪刀出口和送药口，侧壁上设有吸盘出口；剪刀部件和活塞部件位于胶囊外壳内，能够沿胶囊外壳的轴向水平移动；吸盘部件的顶部支撑端由胶囊外壳侧壁的吸盘出口垂直伸入到胶囊外壳内，抵接在剪刀部件上，吸盘部件的底部吸合端位于胶囊外壳外部；吸盘出口处安装有竖向磁石；蔗糖层外壳包裹胶囊外壳以及位于胶囊外壳外部的吸盘部件。本发明探索了胶囊机器人在新领域的应用，借助磁石的往复运动实现切除和给药的集成化；切合实际手术过程，工作更加高效。