本实用新型公开了一种自驱动胶囊，包括胶囊体，还包括驱动装置，驱动装置包括驱动旋壳和设置在胶囊体内的电源、控制电路板以及驱动电机，驱动旋壳与胶囊体转动配合，驱动电机固定设置在胶囊体内，驱动电机的轴伸出胶囊体与驱动旋壳固定连接，驱动旋壳、胶囊体以及驱动电机的轴线重合，驱动旋壳外圆周设置至少一个突起的旋壳齿，旋壳齿沿轴向螺旋展开，所述控制电路板串接在电源与驱动电机之间，本实用新型能够对胶囊运行速度和方向进行控制，对滞留或移动缓慢的胶囊内镜进行引导，使其在人体内顺利通行，可以拖动与之相连的内窥胶囊前进或后退，增强内窥胶囊的灵活性，对疑似病灶进行反复观察、实时摄像、摄影。