一种胶囊机器人及其驱动系统
公开
摘要
本发明公开了一种胶囊机器人及其驱动系统，胶囊机器人的底部安装永磁体，能够在外部驱动；其驱动系统包括外部框架、滑轨、电磁线圈，外部框架安装在检查床上，第一驱动滑轨两部分分别安装在外部框架上，第二驱动滑轨安装于第一驱动滑轨的两个滑块上，第三驱动滑轨安装在第二驱动滑轨的滑块上，电磁线圈通过连接装置第三滑轨的滑块上，在滑轨的相互配合下，实现电磁线圈的三自由度控制，利用电磁线圈产生磁场，驱动胶囊机器人运动。本专利涉及的胶囊机器人驱动系统结构简单，能够主动驱动胶囊机器人进行体内检查，同时采用通电方式产生控制磁场，磁场大小可控，安全可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种胶囊机器人及其驱动系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114587238A
申请号 ：
CN202210347121.8
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-04-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张琦李育铭李晓张锡维
申请人 ：
桂林电子科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号桂林电子科技大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210347121.8
主分类号 ：
A61B1/00
IPC分类号 ：
A61B1/00 A61B1/04 A61B1/06
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B1/00
用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜；其照明装置
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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