一种磁控主动运动活检胶囊机器人
授权
摘要
一种磁控主动运动活检胶囊机器人，其特征在于它包括三轴亥姆霍兹线圈和胶囊机器人部分，所述胶囊机器人放置于三轴亥姆霍兹线圈的几何中心；所述三轴亥姆霍兹线圈发出驱动和控制信号，控制胶囊机器人部分的动作。本实用新型在不增加胶囊机器人额外能耗的前提下将外磁场与胶囊机器人内置磁铁耦合产生的磁力矩转变为活检切削力，可以通过外磁场同时控制磁控主动运动活检胶囊机器人运动模式和功能模式的激活与闭合，操作方便，检测与治疗手段更加灵活。
基本信息
专利标题 ：
一种磁控主动运动活检胶囊机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021403411.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-16
授权号 ：
CN212307911U
授权日 ：
2021-01-08
发明人 ：
郭健郭书祥黄芳付强
申请人 ：
天津理工大学
申请人地址 ：
天津市西青区宾水西道391号
代理机构 ：
天津市君砚知识产权代理有限公司
代理人 ：
程昊
优先权 ：
CN202021403411.2
主分类号 ：
A61B10/04
IPC分类号 ：
A61B10/04 A61B10/06 A61B1/04 A61B1/045 A61B1/273 A61B5/07
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B10/00
用于诊断的其他方法或仪器，例如用于接种诊断；性别确定；排卵期的测定；敲击喉头的工具
A61B10/02
细胞取样或活组织切片检查的仪器
A61B10/04
内窥镜仪器
法律状态
2021-01-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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