本实用新型公开一种磁控胶囊外壳改进结构，它包括胶囊本体和设在胶囊本体内的摄像头，所述的胶囊本体设为两端半圆形，中部柱形的结构，胶囊本体的外表面设置防滑装置，所述的胶囊本体的一端半圆形设为透明端，拍摄头对应透明端，所述的防滑装置设在摄像头拍摄角度之外的区域，该装置采用在胶囊本体表面设置不同形式的防滑结构，以此来增加胶囊本体的摩擦力，通过摩擦力使胶囊进入幽门的时候更加容易通过，避免胶囊在进入幽门时出现的打滑现象，能使胶囊快速通过幽门，缩短检查时间，增加十二指肠球部病变检出率，同时减少胶囊在胃部电量消耗，减少胶囊在小肠断电的风险。