本发明公开了一种胶囊内窥镜肠道图像的识别定位方法、存储介质和设备。该方法包括：对胶囊内窥镜拍摄到的各幅原始肠道图像依序进行旋转校正处理得到校正图像；依次对各幅校正图像进行截取测量处理，获得各幅校正图像对应的肠道内壁环形图像以及获得各幅肠道内壁环形图像的物理宽度；将各幅肠道内壁环形图像展开后按照像素宽度方向依序首尾拼接，形成肠道全景图像；根据获取的指令标注肠道全景图像中的感兴趣区域，并确定感兴趣区域在肠道全景图像中的像素坐标；根据感兴趣区域的像素坐标、各幅肠道内壁环形图像的像素宽度、物理宽度确定感兴趣区域在肠道中的物理位置，使得阅片、诊断过程比较直观、便捷，能快速、精准地确定临床定位。