一种动作捕捉设备
授权
摘要
本实用新型提供了一种动作捕捉设备，包括关节活动结构，所述动作捕捉设备的至少一个关节处设置有所述关节活动结构，关节活动结构包括第一连接件、第二连接件、安装座以及检测装置；第一连接件和第二连接件旋转连接在安装座上，第一连接件的旋转轴向垂直于第二连接件的旋转轴向；检测装置包括第一磁铁、第二磁铁、第一磁编码器和第二磁编码器；第一磁编码器或第一磁铁与第一连接件同轴旋转设置，第一磁编码器的感应端与第一磁铁相对设置且相对距离保持不变，第二磁编码器或第二磁铁与第二连接件同轴旋转设置，第二磁编码器的感应端与第二磁铁相对设置且相对距离保持不变，动作捕捉设备的使用更加省力、结构简单以及使用寿命长。
基本信息
专利标题 ：
一种动作捕捉设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921441562.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-30
授权号 ：
CN210819542U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
黄挺爽
申请人 ：
黄挺爽
申请人地址 ：
广东省湛江市雷州市附城镇韶山西村33号101房
代理机构 ：
深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周燕君
优先权 ：
CN201921441562.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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