本实用新型涉及一种人体动作捕捉系统，包括节点、路由器、上位机以及摄像头；所述节点用于采集所需要的肌电及惯性信息；每个节点通过无线组网，形成节点式网络布局，节点的数据包通过WiFi网络发送到路由器，具有多节点信息同步获取与处理功能的上位机可通过路由器访问采集结点的数据包，实现数据同步传输；所述摄像头采集图像信息；所述上位机对多模态信息进行数据融合，最终实现动作的捕捉。本实用新型通过引入肌电信息，与视频信息进行融合，提高了基于视频信息动作检测方法的效率，提高了系统的实时性，节约了系统运算资源，同时结合惯性信息，加强了系统的抗干扰能力。