本申请公开一种动作捕捉系统及方法，包括至少两个图像采集器，用于同步采集相同目标对象在不同视角对应的图像；2D特征检测计算器，用于提取每个图像中的2D特征点；系统自标定计算器，用于根据2D特征点集，计算第一位姿关系；3D特征定位计算器，用于根据第一位姿关系以及所有2D特征点，生成3D特征点集；人体运动解算器，用于根据3D特征点集，解算目标对象中每个人的人体运动信息。本申请通过分析并处理基于采集的自然视频的原始图像解析出图像中人体的姿态特征，无需人员穿戴任何设备，与传统人体捕捉技术相比，不仅降低了硬件设备的成本，而且由于没有了穿戴特殊服饰的束缚，动作捕捉过程更加高效、自由。