本发明提供一种人体动作识别方法及系统，方法包括：实时监测人体关节于人体坐标系下运动参数，分别构建下一时刻状态变量预测矩阵计算模型、下一时刻的状态向量误差预测值计算模型和融合阈值计算模型；根据构建的下一时刻状态变量预测模型矩阵和状态向量误差预测值计算模型，对下一时刻的状态向量误差预测值进行增益修正，构建下一时刻的人体状态变量矩阵以及下一时刻的准确状态向量预测值计算模型，判断两个不同时刻状态变量预测值偏差是否符合融合阈值条件；若符合，则输出融合后的人体动作识别结果，若不符合，则继续重复上述步骤。本发明能够保证每一时刻的人体运动参数融合平滑，最终输出的状态参数结果平滑无间歇地融合，形成监测时间范围内准确的人体运动状态数据。