用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置
授权
摘要
本实用新型公开了用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置，包括水平移动机构、驱动电机、夹持机构和承载架，所述承载架底部的一端均匀设置有可伸缩支撑杆，且承载架底部的另一端设置有安装架，所述承载架内部的底端安装有置物槽。本实用新型通过安装有机械臂、夹块、预留块和预留槽，使得装置优化了夹持操作，对样品实现了较好的保护作用，由于机械臂上设置有夹块，夹块上设置有无纺布防护层，利用夹块与样品直接接触，可以避免机械臂直接夹持时对样品造成的刮擦损坏，此外通过预留块和预留槽之间的螺纹连接作用，便于使用者将夹块进行拆卸和更换，从而增强了装置的功能性。
基本信息
专利标题 ：
用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921442307.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-29
授权号 ：
CN210438046U
授权日 ：
2020-05-01
发明人 ：
苏鑫王辉贺齐欣邹昂罗文成
申请人 ：
佛山隆深机器人有限公司;韶能集团广东绿洲生态科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会广隆工业区环镇东路4号之A1-2
代理机构 ：
广州德伟专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄浩威
优先权 ：
CN201921442307.1
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-05-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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