本实用新型公开了一种赛车制动踏杆结构，包括底板，底板的表面设置有安装固定座，安装固定座的顶端分别设置有制动踏板和调节连接座，调节连接座的顶端连接有制动踏杆，制动踏杆的顶端一侧设置有平衡杆套筒，平衡杆套筒的内部贯穿有调节螺杆，调节螺杆的两端均安装有U型叉，U型叉的底端连接有活动推杆，活动推杆的外侧设置有防尘罩，活动推杆的底端推杆主缸。本实用新型是一种赛车制动踏杆结构，该踏板在使用要求下对制动踏杆以及制动踏板结构进行了拓扑优化，达到了减轻重量的目的，使其赛车更好的操纵性，采用了碳纤维分离式设计，避免了踏板总成在焊接至方程式赛车车架上引起的变形问题，同时也方便制动部分的拆装与保养。