本实用新型公开了一种清理氢氟酸酸垢的装置，包括一个施力装置和一个装设在施力装置上的锤击装置，所述锤击装置在前行的方向具有尖刺部。本实用新型的清理氢氟酸酸垢的装置，钢丝绳套设在作为锤击装置的套筒中心穿过，在向前运动过程中，绳结作用于套筒，使套筒前行并在前行的过程中，尖刺部作用于管道的内壁，将管道内壁的酸垢刮下来。套筒前部设置绳结，可以作用于套筒使套筒前进或后退。当套筒后方加设重力锤时，重力锤可以给套筒施加较大的瞬间重力，使套筒除垢的效果更好。