本实用新型提供了一种抬头显示设备、成像系统和车辆，其中，该抬头显示设备包括：至少两个像源和曲面镜；至少两个像源能够分别发出至少两路光线；所述至少两路光线中的各路光线分别由所述至少两个像源中的不同像源发出，所述各路光线在分别发出各路光线的像源与所述曲面镜之间的传播路径长度不同；所述曲面镜将入射的至少两路光线反射出所述抬头显示设备，使得反射出抬头显示设备的至少两路光线中的各路光线能够根据各路光线自身的传播路径长度，分别形成与观察者距离不等的虚像。通过本实用新型实施例提供的抬头显示设备、成像系统和车辆，利用多层次成像方式让处于不同位置物体与HUD形成的不同距离的图像融合。