本实用新型提供一种垃圾焚烧炉及垃圾焚烧炉余热回收系统，属于垃圾处理设备领域，所述垃圾焚烧炉包括炉体，所述炉体内设有用于固体垃圾燃烧的炉膛，所述炉膛水平连通有烟气燃烧室，用于供从炉膛引流过来的烟气燃烧，内部竖直阵列分布有若干个两端均开口的高温硅碳管，相邻所述高温硅碳管之间的间隙形成烟气二次燃烧腔，每个所述高温硅碳管的内部形成烟气三次燃烧腔。本实用新型设置高温硅碳管，使固体垃圾燃烧时产生的烟气在高温硅碳管外壁高温烟道形成二次燃烧，烟气再穿过高温硅碳管内形成第三次高温燃烧，解决了现有技术中燃烧效果不突出的缺陷，可以达到减少二噁英等有害气体的排放以及烟气杀菌作用。