本实用新型涉及节能环保技术领域，尤其涉及一种垃圾焚烧余热回收系统，包括：垃圾焚烧炉，用于处理垃圾，并将处理后得到的炉渣从尾端排出；炉渣冷却机，包括排渣口和排气口，与垃圾焚烧炉的尾端衔接，炉渣冷却机用于对炉渣采用冷却气进行换热冷却，并将冷却后的炉渣从排渣口排出，换热后的热空气经排气口排出；炉渣输送机，设置于炉渣冷却机的排渣口处，用于运输炉渣至炉渣储仓；炉渣储仓，设置于炉渣输送机的末端，用于暂存冷却后的炉渣；风机，包括进风口、管道和出风口，出风口连接垃圾焚烧炉，进风口与排气口连接，用于将炉渣冷却机排出的热空气输入垃圾焚烧炉，提高了系统的热效率。