本实用新型提供一种垃圾焚烧炉及垃圾热烧炉余热回收装置，属于余热回收装置技术领域，该垃圾焚烧炉及垃圾热烧炉余热回收装置包括回收炉体，回收炉体底部的左右两侧均固定连接有支撑架，支撑架底部的前后两侧均固定连接有固定板，回收炉体内壁的上下两侧面均固定连接有吸热板，吸热板的一侧面固定连接有存水管，吸热板的一侧固定连接有第一碳吸附层。通过第一碳吸附层和第二碳吸附层之间的配合设置，对废气中的有害物质进行吸附净化处理，通过第一水泵和进水管道之间的配合设置，第一水泵将水分通过进水管道排入存水管内部，使废气中的余热对存水管内部的水分进行加热，即该装置可以对垃圾燃烧废气进行余热回收和降低污染的处理。