本实用新型提供一种工业自动化用打磨装置，涉及工业自动化领域，包括柱体；压板，若干个所述压板铰接所述柱体，所述压板的底端固接打磨头，所述压板间设置有过渡片，所述过渡片固接所述柱体；支撑环，所述支撑环固接所述柱体，所述支撑环与所述压板同轴线，所述支撑环上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述支撑环铰接，所述伸缩杆的另一端与所述压板的底端铰接；弹性杆组，所述弹性杆包括连杆，所述连杆与所述柱体转动连接，所述连杆的一端固接用于向压板施加向下的作用力的弹性件；驱动结构，所述驱动结构固接所述柱体的顶端，所述驱动结构的输出端固接所述连杆。解决了现有的打磨装置在加工多个表面粗糙度要求不同的工件时不便捷的技术问题。