本实用新型公开了一种工业钢管打磨装置，具体涉及打磨装置领域，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有安装板，所述安装板的正侧顶部固定安装有驱动箱，所述驱动箱的内部设置有驱动机构，所述驱动箱的底部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有连接轴，所述连接轴的杆壁底端设置有打磨弧形块，所述安装板的正侧固定安装有液压伸缩杆，且所述液压伸缩杆的一端固定安装有夹板。本实用新型通过设置驱动机构，驱动电机带动转轴转动，实现转盘的转动，转盘再带动固定柱转动，可带动升降杆随转盘转动做上下往复运动，旋转电机带动打磨弧形块转动，上下运动的同时带动打磨球旋转，实现对钢管工件内部打磨的功能。