本实用新型公开了一种钢管打磨装置，包括底板，所述底板的上方设有横板，所述横板的下端四角处均固定连接有支撑板，四根所述支撑板的下端均与底板上端固定连接，所述横板的下端滑动连接有安装板，所述安装板的下端固定连接有两块安装块，两块所述安装块上均转动贯穿设有转动杆，两根所述转动杆相对的一端均固定连接有固定块，所述底板内设有空腔，所述空腔内固定连接有电机，所述横板的下方设有用于对安装板进行驱动的驱动机构，所述空腔内设有用于对钢管进行打磨的打磨机构，所述空腔内设有用于对其中一根转动杆进行转动的转动机构。本实用新型对钢管打磨效果好，打磨效率高。