本实用新型公开了一种钢管打磨设备，包括打磨装置本体，所述打磨装置本体的下端设有底座，所述底座的上端一侧设有环形滑轨架，所述环形滑轨架的开口向上设置，所述环形滑轨架的上端环形滑动设有多个滑块，多个所述滑块之间为等距设置，多个所述滑块的上端均设有旋转机构，多个所述旋转机构的上端均转动连接有卡盘，所述底座的上端另一侧设有横移滑轨，所述横移滑轨与所述环形滑轨架并排且相对间隔设置，所述横移滑轨朝向所述环形滑轨架设置，所述横移滑轨的上端通过滑块座滑动连接有升降台架，所述升降台架的上端设有打磨机构。通过上述方式，本实用新型能够对钢管进行打磨加工处理，并且能够在打磨时实现上料下料。