本实用新型涉及钢管加工设备领域，尤其是钢管打磨喷涂装置。该打磨喷涂装置包括加工室、水平直线推动机构、夹爪旋转机构、夹爪、夹块、导向筒、打磨机构、喷枪和吸污机构，所述导向筒、打磨机构、喷枪均固定在加工室内，打磨机构位于导向筒下方，导向筒的筒体上开设有用于穿入打磨机构的穿孔，加工室相对的两侧分别开设有入口与出口，加工室的入口一侧设有水平直线推动机构。本申请通过导向筒及打磨机构，来对钢管进行打磨。通过水平直线推动机构来驱使钢管进出加工室。通过夹爪旋转机构和夹爪来旋转钢管，使得钢管周身都可以被打磨及喷涂。通过喷枪对钢管进行喷涂。通过吸污机构来吸出加工室内的污物。本申请提高了钢管打磨喷涂的工作效率。