本实用新型公开了一种钢管打磨装置，涉及钢管打磨技术领域，包括外壳，所述外壳内部安装有主支架，所述主支架上端安装有牵引机构、隔音隔尘板和转动打磨机构，所述主支架下方设有除尘器，所述外壳内侧安装有隔音棉，本实用新型实现了钢管横向进给时钢管圆周面的全面打磨和清理，并且噪音小；通过设有吹扫模块，对粘黏在钢管表面的铁屑进行清理，避免污染作业环境，通过设有的控制器和观察窗，方便调节打磨速度和进给量，适应不同直径规格的钢管的打磨除锈，打磨过程中打磨砂轮的稳定性更好，打磨力度一致，使得打磨更加均匀结构紧凑，本实用新型外围尺寸小，实用性高，实现了打磨除尘静音一体化，可以批量打磨，打磨效率高。