一种钢管打磨装置，其包括夹持盘和打磨盘，夹持盘表面设置有圆环轨道，圆环轨道上滑动连接有夹具，所述夹持盘的内边缘开设有多个向内凹陷的滑槽，每个滑槽内均滑动连接有移动块；所述夹持盘表面安装有多条第一导轨，每条第一导轨的前端均与圆环轨道相连通；所述夹持盘的外边缘处开设有组装螺孔；所述打磨盘包括外圆环和旋转环，所述外圆环外边缘处开设有组装螺孔，外圆环的组装螺孔与夹持盘外边缘处的组装螺孔通过螺钉和螺母固定；所述外圆环与旋转环之间安装有轴承实现两者的滑动连接；所述旋转环表面设置有多条第二导轨，每条第二导轨上均滑动连接有打磨棒。本实用新型适用于不同尺寸和不同形状的钢管，能调整打磨角度，提高打磨效率和质量。