一种应用于狭小作业空间的机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及机械臂附属装置的技术领域，特别是涉及一种应用于狭小空间的机械臂；其活动自由度高，能有效避免与检修井进行碰撞并能够稳定固定于不同尺寸管道上；包括小臂、第一齿轮传动机构、大臂、第二齿轮传动机构和支架，还包括底座、液压缸、连接管和液压杆，底座上端设置有齿轮转动装置，底座内部设置有电动机，电动机输出端设置有齿轮盘，还包括前两组第一螺栓、两组第一螺母、两组第二螺栓、两组第二螺母、第一前固定板、第一后固定板、第二前固定板、第二后固定板、第三前固定板进、第三后固定板、两组第一前调节螺杆、两组第二前调节螺杆、两组第一后调节螺杆和两组第二后调节螺杆。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于狭小作业空间的机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921450222.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-30
授权号 ：
CN211439981U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
黄晓辰路光达
申请人 ：
天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请人地址 ：
天津市津南区大沽南路1310号天津职业技术师范大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921450222.8
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/10 B25J9/12 B25J9/14 B25J19/00 B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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