本实用新型涉及制动系统辅助装置技术领域，具体涉及一种可改善踏板感的助力器总成，包括前壳、后壳总成、设置于后壳总成内的活塞外壳组件、设置于活塞外壳组件内部的阀体总成以及设置于前壳上的制动主缸总成，所述阀体总成包括阀圈总成、止动底座和操纵杆，所述制动主缸总成包括主缸体、第一活塞和弹簧组件，所述第一活塞内部设置由反馈柱塞、柱塞回位弹簧和活动柱塞，所述反馈柱塞的后端与止动底座接触连接，前端与活动柱塞接触连接，所述柱塞回位弹簧套设于反馈柱塞的后半段，本实用新型的助力器总成采用反馈柱塞反馈液压，使能量传递效率提高，提升了踏板感，拐点之后增加活动柱塞反馈液压，增大反馈面积，增加反馈力，消除了拐上的踏空感。