本实用新型提供一种EtherCAT总线协议的运动控制器，包括具有上开口的外壳体、键盘、电脑显示器，所述外壳体设有数个与上开口连通的通线孔，还包括集成有EtherCAT总线协议的中央处理器，所述中央处理器内置于所述外壳体，所述键盘外嵌于所述外壳体且该键盘通过数据线穿过通线孔与中央处理器电连接，所述电脑显示器与所述中央处理器电连接。本实用新型与现有技术相比，使用EtherCAT总线协议的中央处理器，性能可靠，结构简单、成本低；同时本申请遵守EtherCAT协议，通用性较强，可适用于各种廉价的通用驱动器；此外能够使整个产品的结构新颖独特，外形美观、整洁、大方。