一种多轴EtherCAT总线运动控制器
授权
摘要
本实用新型涉及一种多轴EtherCAT总线运动控制器，包括主控单元以及分别和主控单元通信连接的运动控制单元和EtherCAT总线，所述EtherCAT总线基于开放的工业实时以太网络协议，所述运动控制单元与EtherCAT总线通信连接，所述EtherCAT总线上设有总线驱动器控制接口；所述运动控制单元上设有伺服驱动器控制接口，所述伺服驱动器控制接口基于脉冲+方向协议。本实用新型不仅简化了结构，节省了线缆费用，同时支持EtherCAT总线驱动器以及普通脉冲+方向类型驱动器，在设备研发方面给予了更多的创造性以及可能性。
基本信息
专利标题 ：
一种多轴EtherCAT总线运动控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122797718.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-16
授权号 ：
CN216310600U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
郭华张弢
申请人 ：
武汉弗雷德斯科技发展有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号B9栋4层4号401、402及405号
代理机构 ：
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
范三霞
优先权 ：
CN202122797718.6
主分类号 ：
G05B19/414
IPC分类号 ：
G05B19/414
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/18
数字控制，即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
G05B19/414
控制系统的结构，例如集中控制器或多处理系统、伺服接口、可编程序接口控制器
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
