一种爬树自动采摘机
授权
摘要
本实用新型公布了一种爬树自动采摘机，包括框架、切割装置，其特征在于，所述框架分上下两层，上下两层框架四周均竖直安装有连接板，连接板上连接有回形框，回形框另一端连接有连接柱，连接柱另一端连接有U形框，U形框内通过销轴安装有滑轮上支撑板上对称设置有切割装置，所述切割装置包括第一电机，第一电机的输出轴上连接有安装板，安装板上安装有活动板，活动板上安装有第二电机，第二电机的输出轴上连接有切刀，第二电机上设置有摄像头，上支撑板上在切割装置旁设置有PLC控制器。本装置通过调整滑轮正向进行爬树，反向旋转就爬下来，可方便对果实进行采摘，并设置有采收网袋，可以大大提高采摘的效率，并且采摘的安全性也得到了保障。
基本信息
专利标题 ：
一种爬树自动采摘机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921460860.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-04
授权号 ：
CN210694992U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
彭高文龚超军
申请人 ：
长沙精拓智能控制系统集成有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市长沙县安沙镇毛塘工业小区长沙市环风环保设备有限公司厂房内
代理机构 ：
长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄静
优先权 ：
CN201921460860.8
主分类号 ：
A01D46/24
IPC分类号 ：
A01D46/24 A01D46/22 H04N7/18 G05B19/05
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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