本实用新型涉及一种电控液压换挡油缸，包括缸体和活塞组件，缸体的一端具有进油口，缸体的中部具有马达连接口，活塞组件滑动设置于缸体内，并将缸体内部分为油腔和叉轴腔，叉轴的端部滑动设置于叉轴腔内，活塞组件的一端与叉轴抵接，进油口与油腔连通，活塞组件具有活塞油道，活塞组件推动叉轴移动至换挡位置时，油腔与马达连接口通过活塞油道连通。液压油从进油口进入油腔，推动活塞组件并推动叉轴换挡，叉轴推动滑移齿轮轴向移动，当叉轴移动至换挡位置，油腔与马达连接口连通，液压油进入液压马达并带动主动轴转动一定角度，主动齿轮随着主动轴转过一定角度，有利于主动齿轮与滑移齿轮顺利切入，避免换挡时齿对齿、挂不上档的现象。