本实用新型涉及一种多模式硬岩掘进机，包括护盾、主驱动、刀盘、主梁、后支撑、钢拱架喷混支护机构和压注式混凝土支护机构；钢拱架喷混支护机构包括滑动设置于主梁上的支撑推进系统、设置于主梁上而用于安装锚杆的锚杆钻机、设置于后支撑上并能够伸出和缩回的后支撑靴板；压注式混凝土支护机构包括分布于护盾内周上的多个辅助推进油缸、设置于后支撑上并能够伸出和缩回的后支撑车轮组、用于安装钢模板或拼装钢拱架的钢模板拼装机、用于拆除钢模板的钢模板拆除机、用于向安装好的钢模板与隧道的内壁之间压注混凝土的注浆装置。本实用新型不仅可以实现不同支护方式的灵活切换，还能实现实时支护封闭、强支护、快通过，保证施工安全，提高施工速度。