本发明公开一种适应于复杂岩层的多模式硬岩掘进机，包括主梁、设置于所述主梁前端的主驱动、可旋转地连接于所述主驱动前端的刀盘、可轴向滑动地设置于所述主梁上并用于撑紧洞壁或管片的主撑靴机构、连接于所述主梁与所述主撑靴机构之间并用于推动所述主梁前进的主推进油缸、设置于所述主梁上并用于拼装洞壁支护拱架或管片的拼装机、可轴向滑动地设置于所述主梁上并用于辅助调向的辅撑靴机构，以及沿环向分布于所述主驱动的外壁上并用于与所述管片的端壁抵接、用于推动所述主梁前进的若干个辅推进油缸。本发明公开的适应于复杂岩层的多模式硬岩掘进机，能够适应复杂岩层环境，实现多种掘进模式，并提高结构利用率和交互性。