本实用新型公开了一种堆垛机防摇摆装置，包括堆垛机、提升机构、升降横梁、导轨和压板；所述堆垛机顶部左侧螺栓连接有提升机构，所述提升机构顶部左侧螺丝连接有控制面板，所述堆垛机顶部垂直焊接有导轨，所述堆垛机上方设置有升降横梁，所述升降横梁与导轨滑槽连接，所述升降横梁顶部前后两侧横向向右固定焊接有货叉。本实用新型步进电机带动丝杆转动，丝杆通过在螺纹孔内转动带动压板下降，使得压板带动海绵垫下压到货物顶部，相对于传统的堆垛机而言，本装置在实际使用的过程中，通过压板可以有效的将货物夹住，使得货物可以稳定的放置在货叉顶部，有效的避免了堆垛机移动货物过程中发生的晃动，避免了货物的掉落。