本实用新型公开了一种水利淤泥清理装置，属于水利工程设备技术领域，包括安装座以及安装在安装座顶部的抽泥泵，所述抽泥泵的进泥端安装有抽泥管，所述安装座的顶部还固定安装有基座，所述基座上贯穿开设有滑口，所述滑口内滑动插接有调距螺母，所述调距螺母的一侧固定连接有基板，所述基板上安装有两个液压缸，每个所述液压缸的伸缩端均固定连接有支撑杆，所述支撑杆为倒置的U形结构，其中一个所述支撑杆的底部对称固定有两个连接件，且两个所述连接件之间通过转轴转动连接有刮泥辊。本实用新型解决了现有的淤泥清理过程中结块淤泥难以清理的问题，具有适用范围广以及操作方便的特点。