本实用新型公开了一种高空划线取电机械臂，包括机械臂、张紧机构、纠偏机构、绝缘机构和安装底座，绝缘机构和纠偏机构设置在安装底座上，张紧机构设置在绝缘机构上，机械臂的一端设置在张紧机构上，另一端设置电刷，利用张紧机构调节机械臂的俯仰角度，并且利用纠偏机构调节机械臂的水平位置。使用摇杆通过张紧弹簧带动机械臂做俯仰运动，降低了弹簧手里，特别是机械臂放置在锁钩处时，张紧弹簧的拉力可以根据摇杆进行控制，大大增加了弹簧的使用寿命。纠偏机构、张紧机构均采用刚性连接，增加了取点过程的刚性，降低了风力的影响，在大风等天气时仍然可以稳定运行，使取电更加方便快捷大大缩短了取电时间，提高工作效率。