一种辅助采矿机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种辅助采矿机器人，在采矿机器人的底盘中设置了信息采集模块、信息处理模块、控制模块和运动模块，信息采集模块包括深度摄像头、激光雷达和单目摄像头，为采集矿井内的环境信息提供了硬件基础，通过信息处理模块处理信息采集模块所采集的信息，为得出采矿机器人的控制信息提供了硬件基础，控制模块包括无极电机调速器和减速直流电机，能够实现响应信息处理模块计算得出的驱动信息调整输出功率，同时还在底盘两侧设置了运动底盘，在底盘上侧设置机械臂，能够实现采矿机器人的移动和采矿操作，为实现自动智能采矿提供了硬件基础。
基本信息
专利标题 ：
一种辅助采矿机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921466267.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-04
授权号 ：
CN211038634U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
曾军英李旭华秦传波韦凯天王璠姜晓伟何伟钊何俊华
申请人 ：
五邑大学
申请人地址 ：
广东省江门市蓬江区东成村22号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
孙浩
优先权 ：
CN201921466267.4
主分类号 ：
E21C29/22
IPC分类号 ：
E21C29/22 E21C35/24 E21C39/00 F21V33/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21C
采矿或采石
E21C29/00
掏槽或使矿物完全落离矿层的机械的推进
E21C29/22
利用轮子、循环履带或类似装置
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
