一种具有辅助运动装置的深海采矿车
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有辅助运动装置的深海采矿车，它涉及采矿设备技术领域。它的采矿车本体的侧边设有液压履带车轮，采矿车本体的车头和车尾处加设有横向履带车轮，横向履带车轮通过液压提升装置进行升降；采矿车本体的车头通过三维机械臂连接钻头，三维机械臂通过液压油缸驱动，采矿车本体的车头设有水力集矿器、水下照明灯，主控制器设于采矿车本体的主控制室内；采矿车本体上设有多种传感器信息融合系统，多种传感器收集到的数据输入融合信息库中处理，处理后将结果输送给主控制器。本实用新型的优点在于：能实现深海采矿车在海底行走的原地转向、困陷时的自救，深海采矿车在作业时可进行路径规划校正，提高采矿车在海底行走的精确度和安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种具有辅助运动装置的深海采矿车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020534337.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-13
授权号 ：
CN211974970U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
吴百公王贤健卢道华汤雁冰郭浩刘刚许静
申请人 ：
江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请人地址 ：
江苏省镇江市京口区梦溪路2号
代理机构 ：
北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
万小侠
优先权 ：
CN202020534337.1
主分类号 ：
E21C50/00
IPC分类号 ：
E21C50/00 E21C29/22 B63C11/52 B62D55/065 B62D55/116 B62D55/12
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21C
采矿或采石
E21C50/00
其他类目未涉及到的从水下获取矿物
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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