本实用新型涉及一种投料机构，包括回转式上料机、步进送料机、上料机滑槽；回转式上料机包括用于放置待加工零件的回转上料机回旋盘、回转式上料机转轴、回转式上料机驱动系统、上料机拨料拨块；步进送料机包括布进送料机输送带、精准投料器、装料机械手，精准投料器包括第一气缸、第二气缸、投料器推杆、投料器上刀片、投料器下刀片，回转上料机回旋盘与布进送料机输送带的第二端通过上料机滑槽驳接。本实用新型采用回转式上料机连续给料、步进式送料机上配置精准投料器的方式，实现精准投料，有效解决了小型零件的连续精准投料问题，为实现连续式单件淬火，有效降低小批量件的淬火效率问题。