一种用于不含馅或含馅的生面饼的烙制设备，包括固定面、第一转轴、烙制设备、设备上盖、机械手、第三转轴、托盘、第一电机、开合锁，所述固定面上设有电机支架，所述电机支架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端设有第一转轴，烙制设备上侧设有设备上盖，设备上盖与烙制设备通过第二转轴转动连接，烙制设备前端设有开合锁，与第一转轴同轴设有第三转轴，第三转轴前端设有托盘，第三转轴尾端与机械手相连接，机械手及开合锁通过PLC进行控制。本实用新型的优点在于：解决了面皮质软，不好拿起的问题，避免了生面皮被撕破内部的菜馅撒落出来的情况，采用机械手控制托盘移动，及托盘与烙制设备同轴同步转动的方式，保证了每个馅饼的外观一致，具有一定的美观性。