本实用新型公开了一种智能小车的传感器升降装置，包括有智能小车本体，所述智能小车本体的顶部固定连接有防护壳体，所述防护壳体的一侧内部设置有支板，所述支板的底端与智能小车本体的上表面固定连接，所述支板远离防护壳体内壁的一侧设置有定位板，所述定位板的上下两端分别于防护壳体内腔的顶部和智能小车本体的上表面固定连接，所述支板与定位板之间固定连接有底板。本实用新型通过驱动机构和升降机构的组合使用，实现传感器本体的稳定升降，方便对传感器本体进行收纳，在不使用智能小车本体时，传感器本体能够被防护壳体所保护，避免传感器本体意外受损，提高了使用寿命，便于推广使用。